紫禁城内骑马，又谓“赏朝马”。被恩准在紫禁城内骑马，清廷对宗室及文武有功之臣的一种特殊待遇。
满族在关外时，主要以渔猎为生，擅长骑射。入住中原以后，许多旗人进驻北京，曾一时丢弃骑马，改乘车轿，游手好闲。清政府为了使其子弟不丢弃骑射本领，规定文武官员，特别是武职官员，无论在何处，只许骑马，不准乘轿，并明降谕旨：“惟亲王、郡王、大学士、尚书准其坐轿；贝勒、贝子、公、都统及二品文职大臣，俱不准坐轿，违者交部治罪，断不宽宥。”上朝，
紫禁城为宫禁之地，严禁骑马入内。明代，文武百官上朝，“从无赐紫禁城骑马者”。紫禁城内骑马之制，始于清代，一直延续到清亡。清初只准亲王、郡王等于紫禁城内骑马。乾隆初，规定贝子以上可在紫禁城内骑马。康熙年间，始准蒙、汉官员于紫禁城内骑马。凡恩准者，只许骑马，不准乘轿。若自东华门内入禁城者，至箭亭下马；若自西华门入禁城者，至武英殿北内务府下马。未赏马者，均在门外下马，步入禁城。东西华门旁和午门前的左阙门、右阙门外，各立石牌，文曰：“至此下马”和“官员人等至此下马”，下马石碑至今尚存。
乾隆中后期，被恩准在紫禁城内骑马者，若年老有疾，经特准可乘轿或乘车入禁城。内阁大学士赵国麟染有足疾，不便骑乘，奉旨乘车入禁门，至内阁办事。内阁大学士鄂尔泰、张廷玉年老不便乘马，均奉旨在“紫禁城内乘轿”。乾隆后期，这种现象更为普遍。乾隆五十五年曾颁谕：“内外文武大臣，特恩赏在紫禁城内骑马，用资代步。但年老足疾之人，上马也觉艰难，如大学士嵇璜虽经赏马，仍恐难于乘马，嗣后已经赏马之大臣，因有足疾难以步履者，著加恩准令乘小椅，旁缚短杆，用两人舁行入直，以示朕眷念大臣，恩加体恤至意。”
若未经恩赏，擅自坐轿或骑马入禁城者，无论官职大小，均交邢部或理藩院议处。嘉庆年间，蒙古武职御前大臣鄂勒哲依图、领侍卫内大臣索特木多布斋二人，自恃位尊，不顾禁令，擅自坐轿入禁门，受到嘉庆申饬，并交理藩院议处。道光时，奕经未经恩赏，乘肩舆擅入神武门，被“褫兼职”。未经赏马，擅自乘马过紫禁城门外，亦要受到惩罚。
清末，赏紫禁城内骑马成为最高统治者笼络官员的手段。光绪年间，被恩准在紫禁城内骑马者不乏其人。入礼部右侍郎刚毅因护送慈禧西逃，李鸿藻因镇压捻军“有功”等等，均“加恩”在紫禁城内骑马；惠徵仅官至侍郎，因是慈禧之父，亦准在紫禁城内骑马。如此等等，不一而足。
辛亥革命后溥仪退位，但仍身居宫禁，在逊清皇室小朝廷内亦恩准“有功之臣”在紫禁城内骑马，这个制度移至延续到1924年溥仪出宫为止。
